一文了解小米SU7 Pro标配的小米智驾Max：道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等领先算法的先进架构

　　5月23日，正如小鹏汽车何小鹏所言，新能源汽车的下半场无疑是智能化，作为汽车圈儿的新人，小米在这方面表现如何？

　　日前雷军在直播时回应了此前传言小米智驾方案采用第三方公司的传言，他强调：“我们自打一开始就立下目标，小米所有的智能驾驶要自己研发！”

　　那么小米的智能驾驶Max究竟有什么能力？小米汽车发布了官方详解。

　　据悉，去年底，小米汽车技术发布会首次发布了小米智能驾驶全栈自研技术构架，这是包含了道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等领先算法的先进架构。

　　其中超分占用网络在2024年初被计算机视觉领域国际顶级学术会议CVPR收录，核心算法的创新性获得了国际认可。

　　小米称，更具突破意义的是，其在智能驾驶领域实现端到端大模型技术在国内的首次量产，端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹。

　　小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，已经实现5cm精度的极窄库位泊入和可用性极高的23km/h最高巡航速度代客泊车。

　　小米智驾系统分为两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。

　　小米SU7 Pro标配Xiaomi Pilot Max平台，搭载1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达，由两颗NVIDIA DRIVE Orin提供508TOPS的综合算力。

　　相比标准版车型，小米SU7 Pro多的核心功能是城市领航，该功能已于5月开启内测，并且在5月的第一次OTA中，小米SU7 Pro获得了“基于端到端技术的代客泊车辅助功能”等多项智驾功能更新。

　　小米汽车还表示，小米SU7 Pro一经交付就在第一时间获得全系最强的智能驾驶能力。