马斯克又把雷达请回来了：不在车顶，也不在车底，而是在车里

　　6月5日，员工都能先裁再请回来，雷达当然也可以。

　　马哥的回旋镖永远在路上：

　　雷达重新上车特斯拉了。

　　并且请回雷达的原因，还和FSD有关系。

　　但是这颗雷达，不在车顶，也不在车底，而是在车里。

　　特斯拉请回雷达

　　专注跟踪特斯拉动态的黑客“绿神”green，近日在社交平台爆料，他通过逆编译破解了特斯拉的软件更新数据，指出特斯拉将移除座位占用传感器。

　　转而使用舱内摄像头或舱内雷达来实现其原有功能，并表示后者可能性更大。

　　因为早在2021年4月，特斯拉就获准安装车内雷达。

　　由4个发射器和3个接收天线组成，信号可穿透柔软的材料，并区分儿童和座椅上的物体，甚至可以监测呼吸、心率等视觉无法捕捉的信息。

　　不过特斯拉这次上车，主要考虑的是用来检测车辆发动时，主驾是否有人。

　　不知道出于什么心态，或许是太相信FSD，北美有车主此前用作弊装置，欺骗车辆系统，让车子开动时误认为有人在主驾，实现“无人驾驶”。

　　修复这个bug，同时也能优化另一个问题：

　　此前有车主反馈，座椅传感器过于灵敏，自己稍微晃动一下，就会被误检为无人，然后车子就减速停车了。

　　现在用座舱雷达，能避免该问题，帮相关车主省点钱——有博主称修一次需要花3500美元(折合人民币约为2.54万元)。

　　智能车的兴起，也正在加速座舱雷达上车。

　　解析座舱雷达

　　座舱雷达主要应用于车内活体检测、乘驾人员状态监测以及入侵检测。

　　比如车内遗忘儿童或宠物，有座舱雷达检测到，就能通过系统发出警报。

　　同时还可以和DMS（驾驶员监控系统）结合，在视觉维度之外，提供生命体征信息，更全面地分析驾驶员的状态，特别是在未来实现L3级自动驾驶时。

　　目前座舱雷达主要存在两大技术规范之争：

　　毫米波和UWB。

　　毫米波有以下频段：

　　24GHz，2022年已废止，新车不得再使用

　　77GHz和79GHz，供车外专用。座舱雷达频段应规避该频段，否则会造成无线信道冲撞。

　　60GHz，特斯拉的座舱雷达方案就是57-64GHz频段。

　　车载UWB雷达则主要应用6-8GHz频段，目前在全球主要地区都属于合规频段。

　　从成本上来看，UWB雷达比毫米波雷达便宜的多，不过穿透力和分辨率不如毫米波雷达。

　　不过虽然调侃马斯克回旋镖，但特斯拉这次座舱内应用雷达，可能也会再次引领行业风气之先。