智能汽车的“ChatGPT时刻”要来了 FSD入华需要什么？

　　11月26日，特斯拉FSD进入中国似乎渐行渐近，虽然时间未定，但也足以引发外界热议关注。

　　FSD是特斯拉自动驾驶的核心所在，近年来已多次涨价，公司方面给出的涨价理由为特斯拉在AI上面实现的突破可以带来涨价匹配的价值。

　　那么其功能与价格如何？落地中国还需要什么，又有何影响？

　　事实上，特斯拉Autopilot分为三档，由低到高分别为基础版（Basic），增强版（Enhanced，EAP）和FSD，分别对应不同的功能和售价。其中基础版和增强版在国内销售的车型已落地，FSD目前只在美国和加拿大推出，国内可以在购车时进行付费选装，待FSD引入中国时便可以上车。

图源：中金公司

　　2019年4月起，FSD开始作为单独功能销售，并从此经历过数次涨价。

图：特斯拉FSD美国售价变化（来源：中金公司）

　　从架构上来说，FSD在数据、算法、算力等各个层面，打造了一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。

　　其中，规划：本质是解决多物体关联路径规划问题，处理自我和所有对象的行进轨迹，指导汽车完成相应的执行动作；

　　神经网络：通过分析视频流等信息，输出完整的运动学状态（位置/速度/加速度/颠簸）控制车辆；

　　训练数据：通过4D自动标注技术、升级模拟仿真及云端计算资源，形成数据闭环；

　　训练基础设施： 包括CPU、GPU、神经网络加速器单元、AI编译器等，其中AI编译器能支持神经网络所需的新操作，将它们映射到最佳底层硬件资源上。

　　AI编译与推理： 即在计算机上运行神经网络。当前的推理引擎能将单个神经网络的执行分配到两个独立芯片系统上执行。

　　FSD入华需要什么？

　　特斯拉8月9日的车辆系统更新中，包括自动驾驶数据的采集，以“影子模式”开始收集数据并进行可行性验证，用户可自主选择参与。

　　而8月曾有媒体消息称，特斯拉正在建设首个数据中心，其数据中心业务可实现数据存储本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据，都会存储在中国境内。且特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队，推动FSD落地中国市场；并准备在中国建立一个上百人的数据标注团队，为训练FSD算法提供人工标注样本。

　　若FSD在我国落地，数据采集、模型训练与算力中心被看作关键。

　　中金公司6月一份研报曾表示，FSD如在中国推广，整套数据闭环需在境内，需在数据采集、模型训练方面进行准备，考虑BEV感知方案是否可以得到很好的本地化适配。在中国，FSD地图测绘或需要与中国厂商合作，且特斯拉需搭建本土计算中心和组建在地算法适配团队。

　　中信证券也指出，其一，地图数据高度敏感，与国家安全息息相关，特斯拉究竟该如何获取相关资质仍是个未知数，或与中国企业进行合资，或在上海进行试点，但想要短时间大规模铺开并非易事。

　　其二，纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，因此特斯拉在美国自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD训练效率。该券商认为，在中国，即使特斯拉获取了数据采集资质，也大概率只能在中国本地进行模型训练。这意味着，想要达到与美国同等的训练效率，特斯拉需在中国建立类似于Dojo的超算中心，需要一定开发周期和成本。

　　FSD入华有何影响？

　　国泰君安11月20日研报援引行业垂媒消息称，社交平台上一位认证为“Tesla China Analyst”的博主透露，自己曾与特斯拉讨论FSD进入中国的时间，特斯拉回应需等待中国相关自动驾驶法律法规最终确定。

　　特斯拉FSD入华后影响如何？综合各家券商评判来说，其或将大幅强化消费者认知，推动国内高阶智驾渗透，并在我国智能驾驶领域中引发“鲶鱼效应”。

　　例如中泰证券给出观点称，若后续特斯拉在国内开放FSD功能，一方面将提升智能驾驶渗透率，另一方面将刺激国内车企加大自动驾驶投入，加速国内高阶自动驾驶技术迭代进程。

　　中信证券则表示，若特斯拉“极致性价比硬件+高毛利FSD软件”的模式在国内得以规模化落地，可能类似于智能汽车的“ChatGPT时刻”；不论在增量需求还是商业模式层面，对于当下国内车企和供应链而言都意味着新的可能性。

　　分析师进一步指出，深耕高阶智驾功能并以此为差异化卖点的车企或有望受益，而自年初特斯拉发动汽车价格战后，行业进入一轮洗牌和出清周期，缺乏自研能力的中低端车企在FSD入华后或面临更大压力。